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根據機械臂的不同運動形式和組合，其坐標類型可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球麵坐標型和關節型。由於該樱花视频在线免费观看的手臂在裝卸過程中有升降、收縮和轉動運動，因此采用了圓柱坐標模式。對應的樱花视频在线免费观看有三個自由度。為了彌補升降行程短的缺點，增加了擺臂機構，增加了一隻手臂上下擺動的自由度。
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